Problema 6 de Tecnologia industrial de la Selectivitat 2018
Setembre 2018, Sèrie 3 · Opció CO · Proves d'accés a la universitat (PAU) de Catalunya.
Temes: Control lògic i funcions lògiques
Enunciat
Exercici 2 [2,5 punts en total] S'ha dissenyat un exoesquelet robòtic per a la rehabilitació de les extremitats superiors de persones amb lesions neurològiques. Aquest aparell disposa d'un motor elèctric per a assistir el moviment del colze afectat per la lesió. El motor s'activa quan l'aparell detecta la intenció de l'usuari de fer un moviment, ja sigui perquè detecta activitat muscular mitjançant un sensor d'electromiografia o bé perquè detecta que hi ha força d'interacció entre el braç de la persona i l'exoesquelet gràcies a un sensor de força. A més, el motor només funciona si l'usuari ha activat el funcionament de l'aparell mitjançant una aplicació mòbil. Responeu a les qüestions que hi ha a continuació utilitzant les variables d'estat següents: aplicació mòbil: a = sensor d'electromiografia: e= sensor de força: f= [1: aparell activat (0: aparell desactivat motor: m = ; [1: detecta activitat muscular (0: no detecta activitat muscular 1: detecta força d'interacció 0: no detecta força d'interacció 1: el motor assisteix 0: el motor no assisteix ; a) Elaboreu la taula de veritat del sistema. [1 punt] b) Determineu la funció lògica entre aquestes variables i, si escau, simplifiqueu-la. [1 punt] c) Dibuixeu l'esquema de contactes equivalent. [0,5 punts]
Les imatges de l'enunciat i la solució d'aquest problema són a la web.
Veure la solució del problema